Bật Mí Bí Mật Encoder: Từ A-Z Về Cấu Tạo, Nguyên Lý Và Phân Loại

Bạn đã bao giờ tò mò về cách máy móc “hiểu” được vị trí, tốc độ và hướng di chuyển của chúng? Bí mật nằm ở một thiết bị nhỏ bé nhưng cực kỳ quan trọng – Encoder. Hãy cùng Cốp Pha Việt khám phá thế giới thú vị của Encoder từ A-Z nhé!

Encoder Là Gì?

Bạn cứ tưởng tượng Encoder như “con mắt thần” của máy móc vậy. Nó là thiết bị chuyển đổi chuyển động quay của trục thành tín hiệu điện tử. Nhờ đó, hệ thống điều khiển có thể “hiểu” được vị trí, tốc độ và hướng di chuyển của động cơ.

Ví dụ như trong máy CNC, Encoder giúp xác định góc quay của dao cắt, đảm bảo độ chính xác cho sản phẩm. Hay trong robot, Encoder giúp xác định tọa độ cánh tay robot, cho phép robot di chuyển chính xác đến từng milimet.

Bên Trong Encoder Có Gì?

Cấu tạo của Encoder khá đơn giản, gồm 3 thành phần chính:

• Đĩa quang: Trên đĩa có các rãnh nhỏ, khi đĩa quay, ánh sáng từ nguồn sáng sẽ bị ngắt quãng bởi các rãnh này, tạo ra tín hiệu.
• Nguồn sáng: Thường là đèn LED, có nhiệm vụ chiếu sáng qua đĩa quang.
• Bộ cảm biến: Đón nhận ánh sáng từ nguồn sáng sau khi đi qua đĩa quang, tạo ra tín hiệu điện tử.

Encoder Hoạt Động Như Thế Nào?

Bạn hình dung mỗi khi đĩa quang quay, ánh sáng từ đèn LED sẽ chiếu qua các rãnh trên đĩa. Bộ cảm biến sẽ “đọc” các tín hiệu ánh sáng này và chuyển đổi thành tín hiệu điện tử. Tín hiệu này sau đó được truyền đến bộ điều khiển để xác định vị trí, tốc độ và hướng di chuyển.

Phân Loại Encoder

Có hai loại Encoder chính:

• Encoder tương đối (Incremental Encoder): Giống như đồng hồ chỉ giờ, chỉ cho biết vị trí hiện tại so với điểm bắt đầu.
• Encoder tuyệt đối (Absolute Encoder): Giống như đồng hồ GPS, cho biết vị trí chính xác tại mọi thời điểm, kể cả khi mất nguồn.

Chọn Encoder Như Thế Nào Cho Phù Hợp?

Để chọn được Encoder phù hợp, bạn cần quan tâm đến các thông số sau:

• Đường kính trục: Lựa chọn Encoder có đường kính trục phù hợp với động cơ.
• Độ phân giải: Độ phân giải càng cao, Encoder càng chính xác.
• Điện áp: Chọn Encoder có điện áp phù hợp với nguồn điện của hệ thống.
• Ngõ ra: Lựa chọn Encoder có ngõ ra tương thích với bộ điều khiển.
• Dây cáp: Chọn dây cáp có chiều dài phù hợp để tránh nhiễu tín hiệu.

Cốp Pha Việt – Đồng Hành Cùng Bạn

Hy vọng bài viết đã giúp bạn hiểu rõ hơn về Encoder. Nếu còn bất kỳ thắc mắc nào, hãy liên hệ ngay với Cốp Pha Việt để được tư vấn chi tiết nhé!